Phantom4RTKで撮影したデータをPPK(Post Processing Kinematic)するためのメモです。 処理の概要 Phantom4RTKではGNSSの2周波の観測データを取得できます。対応しているGNSSは、GPS（米）、GLONASS（露）、BeiDou（中）、Galileo（欧）です（みちびき（日）…